桌宠的触摸传感：分区放哪，摸起来像什么

桌宠的价值靠触摸兑现，而全部体验取决于传感分区放在哪、固件怎么解读。做好它是半门工业设计，半门行为工程。

沿着「撸」的行为画分区，而不是沿着外壳

主人摸头、顺背、捏手边任何东西。顺着本能走——头顶区、两侧区、下巴痒点——分区让人觉得「被设计过」；顺着 PCB 方便布板走，分区就显得随机。在下 PCB 之前，我们先在实物假体上用导电胶带把分区试出来。

区分动作是难的部分

一整片大区只能报「被摸了」；产品需要「向左顺」「被握住」「被轻拍」，以及摸和抓的区别。这来自电极几何（两片电极的梯度读出方向）、采样率，和固件里的手势分类器。分类器正是便宜产品砍成本的地方——也是用户能察觉的地方。

误触发的代价大于死角

拿起时触发、别的设备碰到时触发、手只是路过也触发——这样的分区教会主人不信任它。防护——屏蔽电极、去抖、携带模式逻辑——吃掉没人提前预算的板面积。我们每个方案都把它算进去。

触摸要和动作对话

被摸时宠物应该「迎上去」。行为引擎必须同时读触摸和姿态，让机构在手还在的时候响应。触摸和动作分开设计，产出的是「回摸晚了一秒」的机器人。