笔记
桌宠机器人工程笔记
小型情绪机器人成败在待机功耗、表情节奏和充电座设计。这里写的是台面上的经验，不是宣传页。
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2026年9月14日
在桌面上活下来的桌宠：跌落、线缆拉扯与日常把玩的磨损
桌宠会被拿起来、转个方向、摔一次、线缆每周被拽一次。决定第一台和第一千台表现一致的耐久决定有哪些。
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2026年7月31日
桌宠的触摸传感：分区放哪，摸起来像什么
摸头、顺背、挠下巴——把撸宠行为翻译成电容分区，同时不误触发、不留死角。
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2026年7月21日
触摸、语音还是都要：给桌宠选交互通道
每加一路输入通道，就多一份硬件、功耗和翻车方式。电容触摸、远场语音、手势感应怎么取舍，哪些组合才值得。
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2026年5月22日
待机电流：决定桌宠续航的那个数字
桌宠大部分时间在「看不见地做事」。拆开待机预算——唤醒引擎、屏幕、射频——以及真正能撬动它的几个杠杆。
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2026年5月20日
表情的时机：小机器人怎么读作“活着”而不是“放脚本”
带屏幕脸的桌宠，胜负在零点几秒之间。眨眼频率、微动作和反应延迟，怎么把“陪伴”和“动画玩具”分开。
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